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項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：郭衛(wèi)東

指南方向：2.1面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手

項(xiàng)目編號(hào)：2019YFB1309800

項(xiàng)目名稱：面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制

2020年5月20日下午，由北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司牽頭，北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)、天津大學(xué)、北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司、清瑞博源智能科技河北有限責(zé)任公司等單位參與的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制” 項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)以遠(yuǎn)程視頻會(huì)議形式順利召開。

科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅(jiān)處長(zhǎng)、劉進(jìn)長(zhǎng)研究員、劉璐主管，北京生產(chǎn)力促進(jìn)中心黨組書記高謙主任，重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授，重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組副組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授，項(xiàng)目責(zé)任專家、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所劉連慶研究員，項(xiàng)目責(zé)任專家、北京大學(xué)劉宏教授，康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人公司CEO劉雪楠，以及技術(shù)專家組專家、用戶委員會(huì)專家、項(xiàng)目總體組成員、企業(yè)代表等40余人參加了本次會(huì)議。

項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)上，項(xiàng)目牽頭單位康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人CEO劉雪楠開場(chǎng)致歡迎辭，他對(duì)各位專家領(lǐng)導(dǎo)的參會(huì)表示歡迎和感謝，并表達(dá)了全力保證項(xiàng)目高質(zhì)量完成的決心。高謙主任指出，項(xiàng)目各方要加強(qiáng)協(xié)作推動(dòng)研發(fā)工作，北京市科委將做好支持工作，為項(xiàng)目完成創(chuàng)造良好的環(huán)境。高技術(shù)研究發(fā)展中心區(qū)和堅(jiān)處長(zhǎng)強(qiáng)調(diào)，我國(guó)正加速推進(jìn)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)，科研項(xiàng)目承擔(dān)單位不能把實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)作為終點(diǎn)，應(yīng)致力于關(guān)鍵技術(shù)的掌握和突破?？萍疾扛呒夹g(shù)研究發(fā)展中心劉進(jìn)長(zhǎng)研究員表示，要充分發(fā)揮“兩組一委”的作用，做好項(xiàng)目實(shí)施方案，把控好重要節(jié)點(diǎn)。重點(diǎn)專項(xiàng)總體專家組組長(zhǎng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授希望該項(xiàng)目能推動(dòng)機(jī)器人靈巧手實(shí)用性升級(jí)?？盗?yōu)藍(lán)機(jī)器人公司副總經(jīng)理趙博韜宣讀了項(xiàng)目總體組、技術(shù)專家組和用戶委員會(huì)名單，并為項(xiàng)目總體組、技術(shù)專家組、用戶委員會(huì)專家頒發(fā)了聘書。

項(xiàng)目技術(shù)專家組組長(zhǎng)姜力教授主持了項(xiàng)目實(shí)施方案評(píng)審。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人北京航空航天大學(xué)郭衛(wèi)東教授從項(xiàng)目概要、項(xiàng)目任務(wù)分解及主要研究工作、項(xiàng)目實(shí)施關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)與具體實(shí)施計(jì)劃、研發(fā)團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目組織管理、項(xiàng)目呈現(xiàn)形式及測(cè)試方法六個(gè)方面進(jìn)行了項(xiàng)目實(shí)施方案匯報(bào)。與會(huì)專家代表對(duì)實(shí)施方案進(jìn)行了討論與質(zhì)詢，并給予詳細(xì)指導(dǎo)，最后項(xiàng)目實(shí)施方案評(píng)審專家組形成了評(píng)審意見。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人郭衛(wèi)東教授對(duì)各位領(lǐng)導(dǎo)和專家提出的意見和建議表示衷心感謝，確保進(jìn)一步理順創(chuàng)新性和應(yīng)用性的關(guān)系，協(xié)調(diào)各課題單位間密切合作。同時(shí)，康力優(yōu)藍(lán)作為項(xiàng)目承擔(dān)單位，將做好項(xiàng)目協(xié)同管理工作，保障投入，全力攻堅(jiān)克難，確保項(xiàng)目順利實(shí)施，取得更多研究成果，為推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品化和市場(chǎng)化應(yīng)用提供有力的支撐，提升我國(guó)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制”項(xiàng)目是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目，由北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)、天津大學(xué)、北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司、清瑞博源智能科技河北有限責(zé)任公司9家單位共同承擔(dān)。

本項(xiàng)目圍繞服務(wù)與工業(yè)領(lǐng)域?qū)Φ统杀?、?shí)用化靈巧手的需求，研制多款實(shí)用化靈巧手產(chǎn)品，在服務(wù)與工業(yè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行靈巧操作驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)靈巧手的“一手多能”，旨在提升我國(guó)多指靈巧手產(chǎn)品的研制水平，拓展多指靈巧手的應(yīng)用范圍。

北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的商業(yè)級(jí)五指靈巧手研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，在五指靈巧手的驅(qū)動(dòng)、機(jī)構(gòu)、傳感和控制等領(lǐng)域具有深厚的研究基礎(chǔ)；同時(shí)在服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療、科研等終端應(yīng)用場(chǎng)景開展了多年的應(yīng)用與實(shí)踐，作為行業(yè)的開拓者，推動(dòng)靈巧手的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。因時(shí)機(jī)器人作為課題二的承擔(dān)單位，主要負(fù)責(zé)剛性多指靈巧手的研制與應(yīng)用推廣。