久久国产福利播放,国产高清在线精品免费不卡,亚洲成人高清玩弄人妇,国产黄色片在线观看

近日，因時機器人參與的國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“面向服務和工業(yè)領域的實用多指靈巧手研制”項目，順利在因時機器人北京總部進行驗收工作，并圓滿通過項目綜合績效評價。

“面向服務和工業(yè)領域的實用多指靈巧手研制”項目（以下簡稱“項目”）隸屬于國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項，是由北京市科學技術委員會推薦，科學技術部高技術研究發(fā)展中心管理的國家級重大共性關鍵技術項目。項目匯集國內 9 家靈巧手領域的優(yōu)勢高校和企業(yè)，包括 4 所“雙一流”高校、5 家高新技術企業(yè)，依托“虛擬現(xiàn)實技術與系統(tǒng)”、“智能技術與系統(tǒng)”2個國家重點實驗室和 3 個省部級實驗室，具有產(chǎn)學研用一體化的研究特色。

因時機器人作為微型伺服電缸的開創(chuàng)者和中國商業(yè)級五指靈巧手龍頭企業(yè)，承擔了項目中“剛性多指靈巧手研制”課題，并研發(fā)出靈巧手核心零部件一體化驅控模塊（即微型伺服電缸），并成功應用在項目所有靈巧手中。

隨著機器人在服務與工業(yè)領域中應用范圍的擴大，促使對物體靈巧操作的需求日益增長。傳統(tǒng)末端夾持器僅能夾持特定物體，滿足不了靈巧操作需求；現(xiàn)有靈巧手由于其結構和驅動雜，且集成度低、價格昂貴等問題，主要應用于科學研究中，尚不適合在實際服務與工業(yè)領域中批量應用。因此，研制低成本、實用的多指靈巧手，已成為機器人靈巧操作領域亟待解決的關鍵問題和研究熱點。

本項目圍繞服務與工業(yè)領域對低成本、實用化靈巧手的需求，成功研制出三類六種實用化靈巧手產(chǎn)品，且在服務與工業(yè)實際應用場景中進行靈巧操作驗證，實現(xiàn)靈巧手的“一手多能”，提升我國多指靈巧手產(chǎn)品的研制水平，拓展了多指靈巧手的實際應用范圍。

2019年項目成立，歷時3年多，克服重重困難，最終圓滿完成全部項目任務。其中，因時機器人負責的“剛性多指靈巧手研制”課題的13項指標全部100%完成，其中6項指標超額完成。研制的集成力/位混合控制的小型一體化驅控模塊（微型伺服電缸）解決了靈巧手核心零部件集成度低，小型化不足的問題，并且大幅降低了多指靈巧手的重量和成本，同時提升了性能及可靠性。

2023年人形機器人迎來高速發(fā)展，同時相關國家政策的逐步出臺也進一步推進了人形機器人的開發(fā)速度和商業(yè)化落地進程。多指靈巧手作為人形機器人不可或缺的執(zhí)行機構，是人形機器人開發(fā)落地的關鍵一環(huán)?！懊嫦蚍蘸凸I(yè)領域的實用多指靈巧手研制”項目在核心零部件突破和應用場景驗證方面的成功可以說是應運而生，恰逢其時，這也再一次體現(xiàn)了國家在技術強國路線上的高瞻遠矚和不遺余力。

因時機器人會緊跟國家步伐，持續(xù)加大研發(fā)投入，保持在微小型伺服運動控制領域的技術領先地位，不斷提升靈巧手和微型伺服電缸產(chǎn)品的性能，讓中國智造享譽世界。