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11月7日，中歐智能機(jī)器人及自動(dòng)化大會(huì)在京津冀人力資源服務(wù)產(chǎn)業(yè)園隆重舉行，因時(shí)機(jī)器人受邀出席本次大會(huì)。

大會(huì)旨在加強(qiáng)中國(guó)和歐洲在智能科學(xué)及工程技術(shù)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流，研發(fā)合作及技術(shù)轉(zhuǎn)化，邀請(qǐng)?jiān)谟?jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)科學(xué)、工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人領(lǐng)域中的資深院士、高級(jí)研究科學(xué)家，青年學(xué)者、工程技術(shù)專(zhuān)家和企業(yè)領(lǐng)袖，就智能化技術(shù)尤其是人工智能技術(shù)在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用、機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展等方面進(jìn)行深入探討。

會(huì)議展示了目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人及自動(dòng)化前沿理論和技術(shù)，以開(kāi)放模式來(lái)探尋和研究未來(lái)智能機(jī)器人和下一代先進(jìn)自動(dòng)化的走向，因時(shí)機(jī)器人CEO蔡穎鵬先生作為受邀嘉賓分享了《仿人五指靈巧手研究進(jìn)展》。人形機(jī)器人熱潮帶火靈巧手

人形機(jī)器人迎來(lái)新一波發(fā)展熱潮，正在從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，靈巧作業(yè)能力成為核心要素。據(jù)行業(yè)報(bào)告顯示，2028年人形機(jī)器人的銷(xiāo)售量預(yù)計(jì)達(dá)到69萬(wàn)個(gè)，靈巧手銷(xiāo)售量則為138萬(wàn)只。參考特斯拉optimus的整體價(jià)格降幅，如果2028年靈巧手降到2萬(wàn)元/只，屆時(shí)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將為靈巧手帶來(lái)276億元的市場(chǎng)。

6自由度成為主流

人手擁有 22個(gè)自由度，那么機(jī)器人的手也需要這么多自由度嗎? 蔡穎鵬先生認(rèn)為從成本、可靠性及使用場(chǎng)景等因素考慮，商業(yè)級(jí)的靈巧手一定是用更少自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)大部分操作功能的。因時(shí)機(jī)器人的靈巧手擁有6個(gè)自由度，卻已經(jīng)能夠完成近20個(gè)抓取動(dòng)作，在保證靈活操作的基礎(chǔ)上，最大程度的降低了成本并且提升了靈巧手的可靠性。像特斯拉的靈巧手以及目前市面上多數(shù)人形機(jī)器人公司的靈巧手方案大多是6自由度，6 自由度靈巧手可以說(shuō)已經(jīng)成為主流趨勢(shì)。

優(yōu)秀的秘訣

仿人五指靈巧手單手只有540g，定位精度±0.2mm，指尖最大抓握力可以達(dá)到15N，相當(dāng)于1.5kg，可以說(shuō)遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品水平。實(shí)現(xiàn)這些指標(biāo)的關(guān)鍵就在于靈巧手的核心零部件——微型伺服電缸。微型伺服電缸作為一種微小型、一體化、柔性化的線性運(yùn)動(dòng)控制部件，可以實(shí)現(xiàn)行程范圍內(nèi)任意位置精確伺服控制，重復(fù)定位精度最高可達(dá)微米級(jí)，具有速度控制、位置控制、精密力控等多種控制模式。仿人五指靈巧手單手就有6個(gè)微型伺服電缸，仿生肌腱的運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)讓靈巧手兼具可靠性和控制柔性。

因時(shí)機(jī)器人的仿人五指靈巧手不僅是國(guó)內(nèi)首款可量產(chǎn)的商業(yè)級(jí)靈巧手，也是目前國(guó)內(nèi)出貨量最多的，同時(shí)還參與了兩項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃。下游客戶涉及人形機(jī)器人、無(wú)人零售、工業(yè)自動(dòng)化、家庭服務(wù)、助老助殘等多個(gè)領(lǐng)域。

未來(lái)，因時(shí)機(jī)器人會(huì)繼續(xù)加強(qiáng)創(chuàng)新，讓靈巧手擁有更強(qiáng)的操作能力、更豐富的傳感信息、更高的可靠性、更低的成本，助力更多產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)。