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6.6日，2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會在上海張江科學(xué)會堂舉辦。大會邀請超2000名開發(fā)者和行業(yè)專家，上百家機(jī)器人本體企業(yè)、具身智能、開發(fā)者生態(tài)、人形機(jī)器人核心零部件頭部企業(yè)，共同參與本次盛會。本次大會共設(shè)1場主論壇、2場閉門會、3場開發(fā)者論壇，同期現(xiàn)場還舉辦了1場人形機(jī)器人展，三十多家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)秀企業(yè)在現(xiàn)場展示最新成果。

在人形機(jī)器人的制造成本中，核心零部件的制造成本占比超過50%，可以說人形機(jī)器人的核心零部件自主研發(fā)實力決定了人形機(jī)器人的最終性能表現(xiàn)和制造成本。懷揣著振興中國智造的抱負(fù)，因時機(jī)器人2016年開始進(jìn)行微型伺服電缸即一體化線性關(guān)節(jié)和仿人五指靈巧手的研發(fā)，經(jīng)過四年的不懈努力，成功打通從電機(jī)、絲杠到一體化伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，從靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計到軟件算法的完整鏈路。不僅成功研制出國內(nèi)首款商業(yè)化靈巧手，核心驅(qū)動關(guān)節(jié)微型伺服電缸也填補(bǔ)了國內(nèi)精密微小型直線伺服運動部件的市場空白，并且做到所有元器件完全自主開發(fā)生產(chǎn)。

比猜拳拼手勁 真·靈巧無懼挑戰(zhàn)

因時機(jī)器人作為人形機(jī)器人核心零部件頭部企業(yè)亮相會場，并在現(xiàn)場進(jìn)行了精彩展示。作為中國第一款實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的五指靈巧手，迄今已開發(fā)出第三代兩個系列產(chǎn)品，累計出貨量已超千臺。這次大會兩個系列產(chǎn)品也是一同亮相，號稱“鋼琴手”的RH56BFX系列與眾人猜拳，贏遍現(xiàn)場無敵手；DH56DFX系列抓水瓶拎東西，真是靈活又可靠。

由10個微型伺服電缸作為執(zhí)行關(guān)節(jié)的雙足機(jī)器人是2019年因時機(jī)器人開發(fā)的演示DEMO，完全可以實現(xiàn)穩(wěn)定行走、上樓梯及下蹲等動作，可以說很早就驗證了線性關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人核心驅(qū)動單元的可行性。

外骨骼穿戴手套也是因時機(jī)器人的優(yōu)秀產(chǎn)品，通過穿戴外骨骼手套可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人去執(zhí)行一些危險操作，過去主要應(yīng)用在消防、排爆等特種行業(yè)中，區(qū)別于其他穿戴設(shè)備，我們的外骨骼穿戴手套具有力反饋功能，因此也被應(yīng)用到VR/AR體感游戲行業(yè)。由于近來大模型技術(shù)發(fā)展迅速，也有諸多客戶通過外骨骼+靈巧手進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練。

人形機(jī)器人核心部件專題論壇發(fā)表精彩演說

“靈巧操作能力是人形機(jī)器人應(yīng)用落地的核心要素”因時機(jī)器人在題為《人形機(jī)器人靈巧操作的關(guān)鍵：技術(shù)創(chuàng)新與實際應(yīng)用》中表示，靈巧手相較于一般類型的機(jī)器人末端具有通用抓取能力，作為人形機(jī)器人的執(zhí)行工具，靈巧手不可或缺。采用微型伺服電缸這種一體化關(guān)節(jié)模組后，結(jié)合連桿傳動方式，大大簡化了靈巧手的結(jié)構(gòu)，提升了靈巧手的可靠性和量產(chǎn)能力。同時，通過微型伺服電缸在工業(yè)自動化及醫(yī)療領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，進(jìn)一步降低了靈巧手的制造成本，讓每一臺人形機(jī)器人都能擁有一對靈巧手已不再是奢望。據(jù)悉，性能和壽命大幅提升并且集成觸覺傳感器的第四代靈巧手也即將面世。

因時機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揮核心零部件驅(qū)動作用，不斷的迭代技術(shù)，加快與下游客戶的協(xié)同配合，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長足發(fā)展貢獻(xiàn)力量。