仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),具有6個(gè)自由度和12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),結(jié)合力位混合控制算法,可以模擬人手進(jìn)行諸如彈琴、猜拳等復(fù)雜動(dòng)作。
仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),具有6個(gè)自由度和12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),結(jié)合力位混合控制算法,可以模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。