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微型伺服電缸是一種小型一體化直線伺服系統(tǒng)，也叫微型伺服電動推桿。采用驅(qū)控一體化設計，總線控制，可以實現(xiàn)行程范圍內(nèi)任意位置的精確伺服控制，內(nèi)置絕對式位置傳感器，斷電后不會丟失位置信息，無需找零位。集成力傳感器（力控型號），可以實時檢測并控制推拉力的大小。

不同型號的推力大小不一樣，可以從具體型號對應的參數(shù)表中查詢。

產(chǎn)品運動過程中，當外界負載增大到臨界值，推桿無法繼續(xù)運動，該臨界值即為堵轉(zhuǎn)推拉力；負載達到堵轉(zhuǎn)推拉力后，推桿會進入堵轉(zhuǎn)保護狀態(tài)；負載超過堵轉(zhuǎn)推拉力，有可能造成推桿內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)永久損壞。

速度等級與推桿內(nèi)部傳動系統(tǒng)的傳動比相關(guān)，傳動比越大，速度等級越小，推桿的運動速度相對越慢，推拉力越大。

不同型號的重復定位精度有差異，通常在0.005-0.1mm，可以從具體型號對應的參數(shù)表中查詢。

運動速度與具體型號有關(guān)，請查閱具體型號對應的參數(shù)表。運動速度分為空載速度和滿載速度，參數(shù)表中所列的空載速度和滿載速度是指在對應的負載條件下，推桿所能達到的最快運動速度。

微型伺服電缸采用LVTTL3.3V串口通信，可以直接與相同串口電平的MCU（如STM32）進行串口通訊，也可以通過通信轉(zhuǎn)換模塊與PLC、PC機等進行通訊，實現(xiàn)運動控制和狀態(tài)反饋。

不同產(chǎn)品系列的微型伺服電缸工作壽命不一樣，請聯(lián)系客服了解詳情。

D型接口：LVTTL-3.3V串口接口；

P型接口：0-3.3V PWM周期性脈寬調(diào)制信號接口；

2型接口：RS485 接口。

除了P型接口外，其它通訊接口電缸，都可以按照通訊協(xié)議，獲取到電缸的目標位置、當前位置、電流、溫度、力傳感器數(shù)值（力控型號）等信息。

請查閱用戶手冊中通信協(xié)議部分相關(guān)內(nèi)容，用戶手冊可在下載中心獲取。

D型接口：通過隨動模式，周期性發(fā)送位置指令，讓電機跟隨用戶發(fā)送的位置曲線，從而達到調(diào)速的目的，詳見用戶手冊（電氣）文檔。

P型接口：類似D型接口的方式，用戶通過發(fā)送的PWM信號占空比變化來調(diào)速。

2型接口：通過特定協(xié)議指令，將位置模式修改為速度模式，然后設置速度參數(shù)和目標位置參數(shù)，從而達到以設置的速度運動到目標位置。

常規(guī)型號使用環(huán)境溫度范圍是-10℃ ~ +55℃，如有其它需求可聯(lián)系客服咨詢定制。

力控型號集成了力傳感器，如LAF系列或LASF系列，可以檢測推拉力大小，并且支持力控模式，對推拉力進行控制。

有PC端的調(diào)試軟件，可前往下載中心下載。

D型或者2型的電機，將電機設置為力控模式，通過發(fā)送設置力控值，即可以控制電缸動態(tài)調(diào)整輸出（在行程范圍內(nèi)）來保證輸出力跟蹤設置力控值，達到動態(tài)的恒力控制。

2型接口微型伺服電缸直接支持PLC控制，使用驅(qū)動器協(xié)議控制運動。

D型接口微型伺服電缸需要通過通訊轉(zhuǎn)換模塊（Modbus RTU轉(zhuǎn)換器（型號：AED-LA-92-12）或者 RS485轉(zhuǎn)換器（型號：AED-LA-82-12））與PLC通訊。